基于单片机的液体转移系统设计

本系统采用单片机AT89S52为控制核心，将增量型PID控制算法和全数字PWM脉宽调制技术相结合，引入液量重力反馈，构成基于数字控制器的液量转移闭环控制系统，通过对水泵抽水速度的准确控制，实现了转移到容器中的液体重量的精确控制。由于采用闭环控制系统，并且应用了积分控制，所以控制系统几乎没有静差，且具有较强的抗干扰能力。 系统采用应变式传感器对容器中水的重量进行监测，形成液量的反馈信号。为了精确处理传感器信号，本系统采用了输出线性度好，转换精度高,抗干扰能力强的A/D转换芯片AD7710。 在标准PID算法基础上，本文选择了积分分离PID控制算法，并且根据AT89S52的特点，在数值计算上采取了