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点到点的轨迹规划

上传者: 2019-02-15 21:57:48上传 ZIP文件 1.39KB 热度 41次
点到点的轨迹规划,加速度限制轨迹通过平均滤波器来产生Jerk 限制规制。 未解决任意初始加速度轨迹生成问题。
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