应用非线性

是一本学习非线性理论的经典课本。由（美）Jean-Jacques E.Slotine Weiping li著，程代展等译，机械工业出版社。主要分为两部分：第一部分是非线性系统分析，第二部分是非线性控制系统设计。内容有：相平面分析、李雅普诺夫理论基础、高级稳定性理论、描述函数分析、反馈线性化、滑模控制、自适应控制、多输入物理系统控制。