dspic30f4011闭环控制无刷直流电机程序

基于dspic30f4011的无刷直流电机程序 #include "p30f4011.h" #include "oled.h" #include "Mypid.h" #include "timer.h" #include "interrupt.h" #include "ADC.h" #include "moter.h" //配置位 _FOSC(0X0304);//FCKSM = 00;时钟切换使能 FOS = 11主振荡器XT晶振模式外部4MHz _FWDT(0X0000);//关狗 _FBORPOR(0X3A2);//MCLREN禁止 欠压2.7V 上电延时16MS _FGS(0X03);