GPSBD双模融合的高精度时间同步方法研究

为满足电力和测控通讯等领域对高精度时钟的要求，结合GPS/BD 时钟无累积误差和 晶振时钟无随机误差的特性，提出了一种新型的基于GPS/BD 双模接收机的时钟驯服的软、硬件设计及其实现方法。该方法通过构建权重系数将GPS 和BD 信号滤波得到的钟差估计值和钟差速度估计值进行融合，实现了基于GPS/BD 双模融合授时的时钟驯服系统。在系统 软件设计中采用滑动中位数方法剔除测量数据中的异常点，应用无偏FIR 滤波算法对钟差数据进行滤波，以提高时钟偏差的滤波精度；在ARM 的控制下应用数字PID 控制算法产生控制电压，由D/A 转换器调节晶振输出频率，实现快速驯服本地时钟。实验结果表明，所提出时钟驯