数学建模---垃圾回收调度

某城区有36个垃圾集中点，每天都要从垃圾处理厂（第37号节点）出发将垃圾运回。现有一种载重 6吨的运输车。每个垃圾点需要用10分钟的时间装车，运输车平均速度为40公里／小时（夜里运输，不考虑塞车现象）；每台车每日平均工作 4小时。运输车重载运费1.8元/吨公里；运输车和装垃圾用的铲车空载费用0.4元/公里；并且假定街道方向均平行于坐标轴。请你给出满意的运输调度方案以及计算程序。 （1）运输车应如何调度（需要投入多少台运输车，每台车的调度方案，运营费用）？ （2）铲车应如何调度（需要多少台铲车，每台铲车的行走路线，运营费用）？ （3）如果有载重量为4吨、6吨、8吨三种运输车，又如何调度？