基于ISPIAP和CAN总线的远程升级系统研制张萌

摘要 在潮流发电项目中，针对控制系统较复杂，机组运行状态监测器连同发电机 组都安装于水下，环境比较恶劣，数据通讯受电力传输干扰较大的特点，研制了 基于工SP/工AP和CAN总线的远程升级系统。该升级系统包括岸站主机、主控器和 被升级系统三部分。岸站主机通过光纤和CAN总线将HEX文件传输给主控器，由 主控器通过工SP或工AP方式完成对被升级系统的升级。 本文所做的主要工作有: (1)硬件设计 使用意法半导体公司的具有Cortex-M3内核的STM32F207作为主控芯片，采 用模块化方式，设计了多MCU升级控制系统。其硬件模块包括看门狗模块、光一CAN 转换