步进电机工作原理及控制电路设计

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，它的 运行需要专门的驱动电源，驱动电源的输出受外部的脉冲信号控制。每一个脉冲 信号可使步进电机旋转一个固定的角度，这个角度称为步距角。脉冲的数量决定 了旋转的总角度，脉冲的频率决定了电动机旋转的速度，改变绕组的通电顺序可 以改变电机旋转的方向。在数字控制系统中，它既可以用作驱动电动机，也可以 用作伺服电动机。它在工业过程控制中得到广泛的应用，尤其在智能仪表和需要 精确定位的场合应用更为广泛。步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）永磁式 步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5 度 或15 度；反应