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足球机器人动作算法分析和实现

上传者: 2019-01-20 00:52:29上传 KDH文件 114.7KB 热度 42次
机器人的运动规划最终要靠机器人的基本动作实现。动作算法成为足球机器人的策略执行好坏的关键。通 过动力学分析,考虑惯性、摩擦力、通讯延时等因素,制定相应的理论模型。进行算法分析,较好地实现了足球机器人 动作的基本动作处理,并成功应用于大场地足球机器人。
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