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卡尔曼滤波原理及应用仿真

上传者: 2019-01-19 16:36:04上传 PDF文件 30.05MB 热度 64次
主要内容是卡尔曼滤波的状态估计方法:应用在线性领域中,主要是经典卡尔曼;应用在非线性领域中,主要是扩展卡尔曼和无迹卡尔曼。同样也包括了卡尔曼滤波的系统建模实例
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