采煤机自动调高控制系统研究

在分析比较国内外多种煤岩界面识别传感器的基础上,研究了以自然K射线煤岩界面识别传感器为煤岩界面识别元件的采煤机自动调高控制系统1确定了整个系统的调高方案L控制任务,完成了控制系统软硬件的设计L调试工作,并采用计算机作为辅助手段对所设计的控制系统的数字控制器进行仿真分析,数据表明经过三个采样周期后系统趋于稳定,验证了整个控制系统的合理性.