能量回馈型高精度转矩伺服系统驱动器研究

要解决驱动器能量回馈问题，关键是选择合适的整流侧电路的拓扑结构和控制策略。ｐｗｍ整流器可以广泛应用于需要能量回馈的电机频繁制动场合，这样既节省了用来吸收回馈能量的笨重电阻负载，又能把电能回馈到电网，提高电能利用率和系统频宽。本文即采用单相三电平ｐｗｍ整流器为后端五电平ｈ桥驱动器提供直流电源。