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误差估计中的真实轨迹
大小:103875 | 2024-08-16 22:31:58 -
误差分析中的预估轨迹
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论文《Quaternions, Interpolation and Animation》四元数运算原...
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代码包括三部分:旋转矩阵和变换矩阵,旋转向量和欧拉角,四元数表示旋转。请下载解压后,使用KDevel...
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