硬件模拟Can通信，可以稳定进行通信。文档包括.h文件与.c文件

STM32光电开关代码演示，可以检测驱动光电开关并检测，有物体阻挡时会有数据从串口1中输出。

通过C语言实现一些常见的数据滤波算法，经过实际工程验证效果较好。

stm32单片机对编码器数据读取与处理，采用定时器，数据稳定。