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使用传统方法进行基于Opencv的摄像机标定，能有效的通过棋盘标定摄像机，并得出相应的参数。

Opencv1.0安装工具，能有效在VC6.0下安装配置编译环境

基于地感线圈的车辆检测（嵌入式），通过89C51实现，硬件搭建很全面。

通过配置OpenCV，在VC6.0下实现双目立体匹配，包括基于稀疏点、密集点的匹配及其重建。