本代码参考了买传感器附带的基本加速度数据输出代码，我自己写了倾角测量代码，还有补充了串口输出代码，部...

网上这本书的课后答案特别少，特别是第二版的。我这是在老师自己做得答案加自己整理得到的，内容绝对可靠。...