采用PSO算法对运动学冗余机械臂求逆解的Matlab程序满足关节限位约束 该Matlab程序采用PSO粒子群算法对一个具有四自由度的运动学冗余机械臂求运动学逆解，可以完成对机... 大小：7.72KB | 2018-12-19 17:23:30
