对于有编程基础的想学习Python这本书是不错的选择,可以更快的了解这门语言。

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介绍了cvPOSIT函数的使用方法，并提供一个姿态估计列子

不要写EKF代码，只要输入系统方程和量测方程即可滤波

ukf和kalma滤波用C语言实现，代码文件提供一个例子，供参考。