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西门子840D编程手册中文版，有具体的编程指令参考
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HOSTLINK通信协议说明书，可以方便PLC周边开发。
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DYNAMIXEL的舵机RX28资料，里面详细讲述了如何控制舵机运动和485编程，舵机是机器人结构上...
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CRC32 algorithm (FPGA and C language)
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RTX实时系统兼容说明书，包括操作系统支持和开发工具支持
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