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mpu6050卡尔曼c语言 ！
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0v2710datasheet规格书 一、有效阵列尺寸：1920*1080 二、电源：模拟，3.3V...
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卡尔曼源代码含注释适于8位单机，可移植！
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光立方汇编程序，完美版！
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匿名四轴主板pcb，经测试可以使用，电机是7*16的空心杯，电池建议用500mah
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