多数情况下,目标跟踪中所跟踪的目标均是非合作目标,因此首要任务是建立目标的运动模型。为了匹配和表征典...

本文总结了线性/非线性和离散/连续卡尔曼滤波的公式,可根据所研究系统方程的形式进行相应的选择。同时,...

本文倾心整理和总结了几种常用的连续状态方程的离散方法,为了适用于离散卡尔曼滤波方程。专注于给您实在干...