基于反步法的直流电机鲁棒速度跟踪控制 实现具有电枢反应非线性和参数不确定性的直流电机速度跟踪控制,采用自适应反步法,设计了鲁棒自适应速度跟... 大小:950.5KB | 2020-08-29 21:59:52