ABB S4CPLUS追踪设定 1.输送链跟踪的功能说明 2.追踪版与编码器及启动开发接线 3.设置...

一.概论 1.机器人的构成：是由伺服电机驱动的机械机构组成的，各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系...