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大小：189.13MB | 2021-02-01 15:30:53 -
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大小：51.24MB | 2020-12-16 06:23:44 -
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大小：280.88MB | 2020-10-11 07:35:48 -
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大小：441.26MB | 2020-10-07 21:12:12 -
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x-IMU姿态解算的代码,是Madgwick的一篇论文的代码实现。里面有关于C。也有matlab的。...
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两篇关于卡尔曼滤波的国外的论文文献,第一篇的特色是状态方程没有线性化,高斯 -牛顿法将观测方程线性化...
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