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换相后立即将PWM输出设为为最大或者是直接设置为高电平(PWM高电平有 效) ,然后将AD切换到电流...
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BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制,有两个附加要求,即对于转...
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