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ROS环境下的激光雷达地面点云提取算法
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介绍了西工大严龚敏老师的EKF仿真实例。主要是涉及到一个例子,小球平抛,通过建立状态方程和量测方程,...
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STK是SatelliteToolKit的简称,即卫星工具包。是美国AGI公司出品的全球顶级的卫星仿...
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