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为了校正这种误差,我们通常会引入额外的传感器信息。例如,对上图来说,引入GPS定位信息就是一个不错的...
大小:1.05MB | 2020-10-14 12:20:00 -
最新版的Roboware Ros集成环境,可以一键配置工作空间,相关依赖也可以完成一键添加工作
大小:71.84MB | 2020-09-17 06:15:45 -
主要描述了基于覆盖栅格建图、技术法和TSDF三种建图方法,采用了基本的公式和丰富的图表,非常容易理解...
大小:3.3MB | 2020-09-11 13:13:14 -
esp8266是wifi串口模块,功能简单来讲就是:从wifi接收到数据,串口输出;从串口接收数据,...
大小:674KB | 2020-08-19 06:15:46 -
网上大部分Linux版网易云安装包在ubuntu下使用都会存在点击快捷方式无法打开软件的现象,本安装...
大小:99.52MB | 2020-07-29 06:36:15 -
要是针对I.MX6ULL芯片,此芯片是基于ARM-7架构,使用此工具可以对DDR进行初始化和测试。对...
大小:5.86MB | 2020-07-28 01:07:51 -
在qt环境下添加ROS插件,一键配置ros环境,下载完成后修改文件权限为可执行,双击安装包即可进入安...
大小:25.93MB | 2020-07-20 10:35:28 -
方便学习CAN总线通信方式,文件包括了CANopen协议入门,CAN基础资料,CAN总线开发视频教程...
大小:56.83MB | 2020-05-13 08:04:30 -
409页C++练习题,涵盖了入门习题,提高习题,同时也包含了大量基础算法及一些链表、队列等算法习题,...
大小:0 | 2020-03-25 09:55:20
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