-
通常情况下,线控EPS可以支持转角控制,或者扭矩控制。现在本模型以支持转角控制的线控EPS为例,解释...
大小:30.33KB | 2020-09-12 02:36:41 -
自动驾驶博文:自动驾驶车辆转向控制(通过扭矩控制实现方向盘转角控制)中的simulink模型,可以下...
大小:38.3KB | 2020-08-16 07:25:13 -
LQR原理的参考文献。我文章中的LQR原理介绍可以直接参考这里。
大小:281.33KB | 2020-07-20 01:27:19 -
A Practical Trajectory Planning Framework for Auto...
大小:1.49MB | 2020-07-16 11:47:42
Ta的上传资源列表