在matlab里,使用k临近距离判断点云是否为离群点,予以去除。

OSA旗下部分期刊的基础latex模板,修改部分期刊缩写名称,基本可以拿来就用,简单易懂,有中文注解...

使用MATLAB，根据采集到的点云信息里面的Intensity，来实现点云的滤波

支持j将velodynelidar采集的点云数据转化为常用的pcd或ply格式进行处理。