一本非常好的书籍，虽然很老，但是很经典，讲解四元数和旋转表示方面的书籍，对学习惯导、VR等有很大的帮...

测量平差是测绘专业一门重要的技术基础课，主要讲授测量数据处理的基本理论和方法，是理论与实践并重的课程...

一本非常好的介绍计算机架构的书籍，更进一步的定量介绍计算机架构的设计方法，同时里面给的例子非常新。