RS232串口控制摄像机,先打开串口。然后跟踪视频跟踪算法的结果计算摄像机的控制字。

自适应肤色检测算法,利用SPDH(肤色概率分布直方图)实现。

利用Kalman完成目标跟踪，然后利用置信度实现抗遮挡算法。