基于基本遗传算法的自适应遗传优化算法函数最优化

一个C编写的卡尔曼算法程序，用于跟踪定位，大家可以用程序练习一下

扩展卡尔曼滤波的C程序代码，大家可以试下，用于非线性滤波和跟踪