随着科学技术的发展，空间定位的应用范围逐渐从高科技的国防工程向普通的日常生活转移。以往依靠液体悬浮陀...

线性代数讲义比较全面地介绍了线性代数的知识，通俗易懂，是线性代数的入门好教材。

卡尔曼滤波器处理“加速度计数据”,这个技术在陀螺仪中经常需要的，此文档详细讲述了该技术的原理，值得借...