这是秦永元所著的《惯性导航》一书，根据其中的内容用matlab中的simulink编写的关于惯导基本...

博士论文，与三峡科技出版资助的混沌蚁群算法及应用这本书高度一致。

混沌蚁群算法示例程序；混沌序列取代随机数；嵌入混沌搜索算法