通过按键控制舵机的左转和右转，舵机工作周期为20ms.本程序非常简单易懂，希望可以帮到有需要的人。

用51单片机控制舵机，周期为20ms,我的程序尽量写得简单易懂了，可以通过串口发送1、2、3、4分别...