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这是上海交通大学出版社出版的《ROS开源机器人控制基础》一书源代码的百度云盘链接
大小:11.61KB | 2020-05-19 13:35:11 -
包括钢丝绳建模的所有程序:小圆柱的复杂、移动、bushing力的添加、接触力的添加、绳子的绕转,比较...
大小:2.16KB | 2019-04-27 01:41:24
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这是上海交通大学出版社出版的《ROS开源机器人控制基础》一书源代码的百度云盘链接
包括钢丝绳建模的所有程序:小圆柱的复杂、移动、bushing力的添加、接触力的添加、绳子的绕转,比较...