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1. 信号类型  根据信号的参考情况，一个电压源可以分为两类：接地信号、浮地信号。  接地信号:接地...

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。