单片机程序

单片机控制小车的寻迹 #include"reg52.h" sbit p=P0^0; sbit p11=P1^1; sbit p12=P1^2; int x,y,z,a,t,fen,flag; void delay(int z) { for(x=1;x>0;x--); for(y=z;y>0;y--); } void main() { a=0; t=0; fen=0; p=0; TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%6; TR0=1; ET0=1; EA=1; while(1) { p=0; dela