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卡尔曼滤波程序GPS定位仿真

上传者: 2019-01-11 11:30:35上传 RAR文件 780KB 热度 46次
针对于 卫星接受数据的 卡尔曼滤波定位, 主要是 UKF sage自适应滤波的MATLAB程序 里面有定位的误差图 数据包 定位仿真结果 等
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-01-11 11:30:35

这个精度不太高吧,,,伪距单点十米之内浮动还能说得过去,这个就太低了点。

码姐姐匿名网友 2019-01-11 11:30:35

标准的学校论文式的研究,毫无实用价值,连参考价值都十分的有限,还这么高的分,完全不靠谱。

码姐姐匿名网友 2019-01-11 11:30:35

部分可以用,但是很乱

码姐姐匿名网友 2019-01-11 11:30:35

注释好少,看着费劲,使用困难

码姐姐匿名网友 2019-01-11 11:30:35

对于GNSS中Kalman滤波定位算法的理解有加好的帮助。

码姐姐匿名网友 2019-01-11 11:30:35

注释好少,看着费劲,慢慢学习吧

码姐姐匿名网友 2019-01-11 11:30:35

程序的仿真结果看起来不错,但是程序没有注释,对初学者有点难啊。

码姐姐匿名网友 2019-01-11 11:30:35

天啊,我只能说这个程序写的真乱

码姐姐匿名网友 2019-01-11 11:30:35

该程序内部子程序较多,注释太少。不适合初学者。比较适合入门之后的提高阶段。

码姐姐匿名网友 2019-01-11 11:30:35

作为入门菜鸟表示理解起来吃力