研究论文

针对我国露天煤矿受外包运营模式影响而存在的由半连续、连续工艺向间断工艺倒退、由大型化设备向小型化设备倒退的趋势，提出采用无人驾驶矿用卡车、新能源卡车可以实现露天煤矿安全高效、节能环保运输。关于无人驾驶矿用卡车的系统实现方式及其效益优势，可以参考矿用卡车无人驾驶系统实现方式及效益优势分析获取更详细的信息。

鉴于我国无人驾驶矿用卡车正处于试验测试阶段，适应恶劣天气及矿山恶劣环境能力差，以及我国新能源矿用卡车研发处在产业化前期，受电池重量、循环寿命、充电速度及电池性能等因素制约的现状，认为，无人驾驶矿用卡车应注重研发非结构化道路无人驾驶感知融合技术、规模化运营智能调度技术及智能协同控制技术、露天矿山时变场景匹配关键技术、高可靠性、高算力无人驾驶计算平台、大型矿用卡车关键部件、基于数字孪生的设备健康管理技术等。对于这些关键技术，您可以参考无人驾驶技术.pdf了解更深入的内容。

大型矿用新能源卡车应致力于高电量、大功率、长寿命动力电池研发关键技术、极端天气下纯电动矿用卡车研发及应用关键技术、载重100 t以上纯电动矿用卡车研发关键技术等。为了更好地理解这些研发方向，建议参考无人驾驶新能源汽车重塑人类生活方式，其中详细描述了无人驾驶和新能源技术在未来应用中的潜力。

这种整合了无人驾驶技术与新能源技术的探索，代表着未来露天煤矿运输方式的转型与升级，而相关技术的发展将为这一转型提供强有力的支撑。