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针对煤矿开采工作面无人化的要求，提出了一种基于LBP和GLCM的煤岩图像特征提取与识别方法。该方法首先采用LBP算法判断煤块与岩石纹理的差异性。LBP算法通过分析图像的局部纹理特征，能够有效地区分煤块与岩石。然而，仅靠LBP算法在检测局部纹理特征差异时存在一定的局限性。

为了克服这一不足，该方法进一步结合了GLCM算法，通过计算水平、直角、45°、135°方向上的灰度共生矩阵，提取出煤岩图像的能量、熵值、对比度、逆差分矩等四个纹理特征参数。试验结果表明，虽然LBP算法在检测局部纹理特征方面具有一定的高效性，但通过GLCM提取的特征参数更能显著提高煤岩识别的鲁棒性。