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煤火燃烧会释放大量的热，造成地表热异常，无人机热红外遥感技术为精准探测煤火范围提供了一种有效的技术手段。为了实现基于无人机热红外遥感技术的煤田火区精细化监测，研究团队使用了无人机热红外遥感的方法对新疆宝安煤矿火区进行探测，并结合自适应梯度阈值法和人工阈值法，对两次连续飞行的无人机热红外影像进行温度阈值分割与煤火信息提取。在此过程中，对无人机热红外相机测温精度进行了验证，两次无人机影像之间的中误差为0.97℃，证明无人机测温精度可靠，技术可行，对煤火范围精准圈定与灭火具有重要参考价值。

对于无人机热红外遥感技术的更多细节与应用，您可以参考无人机热红外遥感煤火探测方法和无人机遥感技术.pdf。这些资源提供了深入的技术分析和案例研究，帮助更好地理解这一技术的实际应用场景。如果您对无人机技术的整体发展与应用感兴趣，可以查看无人机技术解读，此文档详细阐述了无人机技术的各种应用及其前景。