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针对当前煤矿安全监察部门执法水平滞后、执法监察行为不规范等行业问题，研究团队通过微机电技术、惯性导航技术、蓝牙定位技术与实时分布式数据库技术的深度结合，设计了一个基于捷联惯性导航的煤矿执法系统。该系统包含执法终端、安全生产执法平台与执法监管云平台三部分，并通过测试验证，其井下执法导航误差不超过3‰。这一成果有效实现了规范执法、井下执法数据同步、执法过程精准自主导航以及执法轨迹可追踪，为煤矿执法监管云平台提供了可信的执法信息。这种系统设计与惯性导航技术的结合可以参考《惯性导航系统张良云编》一书中的相关内容，其中对惯性导航系统的基础理论进行了详细阐述。为了进一步了解移动执法系统的实际应用，还可以参考《交警移动执法系统解决方案》，该方案展示了移动执法系统在实际执法中的广泛应用及技术细节。

通过上述技术的结合与创新，煤矿执法过程的准确性和可靠性得到了极大的提升，使得煤矿安全监察部门在复杂环境中的执法行为更加规范和高效。有关这方面更详细的技术信息，还可以参考《基于国家安监云的煤矿安监执法平台研究》，其中详细讨论了煤矿安监执法平台的架构设计与实施效果。这些研究与应用为煤矿行业的执法工作提供了坚实的技术支撑，使其能够在高风险环境中确保人员的安全和法规的严守。