STM32主从模式实现6对PWM同步互补输出，频率、占空比可调

通过在STM32中使用ST定时器（Tim1和Tim8）实现了6对PWM同步互补输出的功能。这个设计中，Tim1和Tim8被配置为主从模式，以确保两者的PWM输出同步。为了实现PWM的互补输出，我们充分利用了Tim1和Tim8的功能，通过适当的配置，使得它们能够在同一时刻产生互补的PWM脉冲。同时，我们也成功实现了对PB4引脚的复用功能，为整个系统提供了更灵活的连接和应用选择。最终，用户可以通过调整频率和占空比来满足特定的需求，使得PWM输出更加可调。这个STM32主从模式的设计为实现同步PWM输出提供了一种有效的解决方案。