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毛地黄工作室 Foxglove Studio是用于机器人技术的集成可视化和诊断工具。 安装 检查以获取最新版本。 支持 发展 支持的开发环境: Linux,Windows,macOS 所需的依赖项: v14 + ( npm install -g yarn ) (推荐) 入门: 克隆git回购 运行yarn install 启动开发环境(同时运行两个脚本): $ yarn serve # start webpack $ yarn start # launch electron 其他有用的命令: $ yarn run # list available commands $ yarn lint # lint all files $ yarn test # run all tests $ yarn t