分布式控制系统的时钟同步研究

同步是时标或信号在频率和相位上保持某种严格的特定关系。时钟是由产生基准频率的信号发生器中的某种频率源以及相配套的输入、输出接口和控制电路等所组成的一整套具有特定同步时钟功能的综合体,在通信系统中控制定时的时间基准设备,并不是指日常生活中使用的钟表。 时钟同步是分布式系统的核心技术之一,其目的是维护一个全局一致的物理或逻辑时钟,以使系统中的消息、事件及各节点与时间有关的行为有一个全局一致的解释,以确保节点发送和接收消息在时间逻辑上是完全正确的。在分布式系统中,不同的节点需要精度统一的时钟,由于没有全局的系统节拍,就很难获得精确的时钟同步,CAN总线作为一种典型的分布式控制系统具有实时性高的