Energid机器人应用软件套件

Energid的Actin的软件工具可以让你模拟和控制任何机器人系统。Actin是为根据美国宇航局开发的专利软件。Actin协调一个或多个机器人的运动。开发人员只需要通过一种简单的语言提供机器手所需的运动。Actin则产生实时的算法,控制电机位置和速度。Actin可用于控制任何关节或机械手的类型,任何数目的自由度和分支。使机器人运动流畅,避免碰撞和关节限值,优化力量等。