嵌入式系统/ARM技术中的基于μC/OS II 的嵌入式激光测距系统

摘要:本文介绍一种基于 ARM9 的激光测距系统的硬件原理设计和软件设计方案。以 ARM9 处理器为控制核心,采用相位法激光测距技术,首先用正弦信号调制半导体激光器的发射激光,然后将被测物反射的激光用光电探测器转换为电信号,采用相位测量技术测量出发射信号与接收信号的相位差,从而计算出与被测物的距离。最后使用实时操作系统μC/OS-II 作为系统控制核心,以确保测量精度。 0 引言 激光测距系统的最基本原理就是测量激光脉冲在空间传播的时间间隔,从而获得被测量的距离。针对相位法激光测距的基本原理与实现方法进行研究,本文结合了嵌入式、差频测相等相关技术和实时操作系统μC/OS-II 的优