2020 年TI 杯大学生电子设计竞赛 绕障飞行器(D 题)

2020 年TI 杯大学生电子设计竞赛 绕障飞行器(D 题) 基于多悬翼飞行器设计一个绕障飞 行器(简称飞行器)。飞行器活动区域示 意图如图 1 所示。在图 1 中,地面上标有 起飞点与降落点,并且还放置了 2 个杆 塔;起飞点用空心黑色矩形框标识,降落 点实心黑色圆标识,杆塔有红、绿两种颜 色。