室内蓝牙节点的部署问题研究

在室内蓝牙定位系统中,蓝牙节点的部署问题对定位精度有较大影响,同时,部署方式的不同也决定了系统成本的高低。本文首先讨论了多种平面节点的部署方式,包含基于MATLAB的正方形网格的节点部署算法、正六边形部署、正四边形部署、随机部署等多种部署方式,然后从部署效率和部署成本等方面进行比较,最后考虑到室内定位的实际误差情况,提出了方形四点包含部署方式。该方式的部署成本相对正四边形和正六边形部署较高,但定位的精度提高了36.3%,将显著提升用户的体验。